赛马活动在澳门已有很悠久的历史，最早可追溯至乾隆年间。清朝叶廷勋曾赋诗：关闸平明骏骑跨，诸夷逐队走平沙。

　　据记载1829年春季，英国人在关闸附近的跑马场举办赛马会。赛事分三天举行，参赛马匹主要为英商马匹，分设50至150元不等的赌金。香山县丞莅临现场观看，英国东印度公司在活动闭幕时宣布每年举办赛马。

　　同年秋季举办的赛马活动更具规模：马场有0.75英里长，还搭建一座专供女士观看的竹棚。翌年5月正式举办一年一度的赛马活动。

　　1840年英国人W. Bramston绘制的《澳门城市和港口图》，在关闸稍南位置标有“跑马场”

　　香港开埠之初，英国人虽移居香港，但仍在澳门举办赛马。从1842年至1844年，一年一度的周年大赛都是在澳门举行。每年由香港运马匹到澳门来举行赛事，在当时可谓盛极一时。不过，当时在澳门举行的赛马纯粹属于一种竞技活动。

　　澳门的第二次赛马活动始于1924年，由“澳门万国赛马体育会”开办，并发行彩票。1920年代，以澳门华商卢廉若为首的港澳商人获得赛马专营权，并向政府申请批租土地建马场。初时拟设于望厦一带，后选址黑沙环的填海地。赛马场于1927年3月9日落成，并举行首次赛马。

　　该马场陈设完善，装饰华丽，成为远东最著名的休闲娱乐场所之一。马场不仅用于赛马，还曾举行澳门首次汽车比赛、用作乐队表演及飞机起降等。

　　1941年底，太平洋战争爆发，外国股东撤离，澳门马会陷入困境，赛马活动停顿。原环绕跑马场的新马路被命名为“马场大马路”，黑沙环马场区的地名保留至今。

　　1961年，叶汉与何鸿燊、、叶德利等人成功投得澳门博彩业专营权。1970年代，叶汉从欧洲引进赛马车，何鸿燊亦提出发展平地赛马，政府最终接纳了叶汉的计划。

　　1980年，叶汉创办赛马车会，并在氹仔投资兴建占地21.3万平方米、跑道长2000米的赛马场，9月6日，澳门赛马车场隆重开幕。

　　当时标榜赛马车运动为亚洲首创，但未受欢迎。赛马场经营八年后，赛事投注每况愈下令经营出现困难，1988年1月30日举行最后一场赛马车后留下亏损10亿元的悲惨纪录。

　　叶汉将赛马场卖给由台湾商人曾晓村等组成的澳门赛马会公司，最终马车场也改为跑马场，不复当初辉煌。

　　1988年，曾晓村投资30亿元收购澳门赛马车场，并将之改造为平地赛马场，改注册成立澳门赛马有限公司，获批赛马专营权。1989年3月底完成填海工程，跑到5月份竣工，随即聘请了驯马师、骑师，并且正式申请参加国际赛马组织。

　　1989年4月13日，澳门赛马会主席曾晓村在记者会上曾经表示：赛马董事会对马会的投资已经达到20亿澳门元，其一切赛事都将遵照国际规则进行，全年赛马至少有660场。

　　接着，马会在香港、台湾等地分别成立了马会会员所，并用卫星转播了澳门赛马的实况，在当时台湾已经有七千多人申请参加了澳门赛马会的会员。

　　1989年5月19日，首批参加比赛的马匹运抵澳门，7月1日共有三百匹首批马被“搅珠配主”。6月12日，曾晓村宣布：马会投资增加至三十亿澳门元，跑马将于九月份举行。当时澳门社会各界对赛马的活动相当重视，时任澳门总督的文礼治接受邀请成为马会的名誉会长。

　　1989年9月11日，澳门马会开幕，澳门总督文礼治亲自主持剪彩。官绅名流以及马迷们共有一万八千多人入场，盛况空前。该日首次赛马共举行了八场，总投注达1800万澳门元，这是澳门历史上第三次赛马正式开场。

　　至1990年6月30日，总共进行了46回赛事，达360场之多，总投注为四亿六千万澳门元，而最后一次赛事的投注为二千七百万澳门元，创造了澳门赛马史上的最高纪录。按马会赛马专营的合约规定，澳门马会要向澳门政府交纳给澳门基金会四百六十万澳门元，另外拨款一百万澳门元作为发展的费用。

　　不料，澳门的赛马活动却于1990年12月15日暂时停止了一下，此次停止赛马的事件震动了香港和澳门。当时赛马活动于1990年9月8日正式开赛，已经连续进行了17次赛事，而且每次赛事的投注均在一千万澳门元至一千五百万澳门元之间。可是，原定于1990年12月15日开赛的第18次赛，却因为人事上的突然变动而出人意料地宣布停止。

　　由于现财政困难，导致长期拖欠工程费，工程承建商向澳门法院请求查封马会资产，成为了压死骆驼的最后一根稻草 —— 1990年12月，澳门高等法院查封马会电脑房，赛马会宣布无限期停赛。

　　其后，由何鸿燊为首的港、澳财团，集资10亿元收购澳门赛马会。1991年1月25日，足球直播澳门的赛马活动又重新开始，全日的投注额只有九百多万澳门元，可谓差强人意。不过，马会新的大股东何鸿燊对于澳门赛马的前景非常看好，充满了信心。

　　澳门赛马会推出一系列揽客政策，包括在上环信德中心重设香港会所，并发出练马师牌照予香港马评人董骠，又在香港开设多个服务站提供电话投注及开设投注户口服务，更授权亚洲电视转播赛事，澳门赛马渐受香港马迷欢迎。

　　在何鸿燊外甥前马评人梁建民领导下，投注额年年上升，曾管理超过1200匹竞赛马匹，每年举行超过80天赛事，每次举行8-12场， 比当时香港还要多。

　　那些年，澳门赛马会是澳门最大私营机构之一，雇有全职员工1400余人 (其中700余人属于马房员工)，兼职员工800余人。

　　2004年初，港澳马会首次合作，分别于两地马场举办埠际赛事，大受马迷欢迎。2005年1月，香港特区政府批准澳门赛马会在澳门接受香港赛马的投注。2006年度马季，澳门赛马会分别与马来西亚赛马公会合作，日赛与马来西亚马会进行双边投注服务。澳马会早年曾于夜赛转播赛狗。2007年度马季，更与新加坡赛马会合作，引进新加坡赛事，赛狗则暂停转播。

　　近年来，澳门赛马会在香港、澳门、台湾以及新加坡等地设立了马会会员俱乐部，这些俱乐部全部向各地的会员们开放。在有关赛马的骑练方面，澳门赛马会向来自新西兰、新加坡、澳洲、法国、马来西亚、瑞典以及香港等地的练马师们发放了牌照，从世界各地前来澳门的骑师陆续任职。供参赛使用的马匹数量相当可观的，从各地挑选而来的良种马已经多达上千匹。

　　2024年1月15日，澳门政府公布，与澳门赛马股份有限公司签署文件，经双方协议，自本年4月1日起解除该公司经营赛马专营批给合同，澳门赛马活动将于2024年4月1日起终止。